简介
我靠科研解锁，打造超级工业强国是我今年读过最好的都市脑洞小说！某小墨把李牧写得太生动了，非常有个性，作者某小墨大大目前已经写了177563字，处于连载状态中，本书绝对值得一看，喜欢的朋友们不要错过。
我靠科研解锁，打造超级工业强国小说章节免费试读
玄蜂自行车原型机完成后，李牧没有急着做续航优化。
他坐在实验台前，盯着那个银白色的车架，脑子里冒出一个新想法。自行车版本已经能载人悬浮了，但它太大了，有些场景用不上。他需要一个更小、更灵活、能快速部署的东西。不是拆了自行车重做，而是在自行车的基础上，额外做一个小型的磁悬浮无人机。
实验室里有3D打印机，材料也有富余——做自行车剩下的碳纤维丝、铝合金边角料、备用的线圈和芯片，都堆在角落的架子上。不需要走采购流程，不需要等快递，直接动手就行。
“知微，自行车版本不动。另外做一个独立的无人机，用同样的地磁耦合原理，尺寸缩小到巴掌大。调出之前推演过的小型化方案。”
【正在调取。小型化方案已生成：外形八角形，对角线长度十八厘米，四个微型磁悬浮线圈分布在四角。理论最大速度二百公里每小时，受限于材料强度和控制单元响应速度。】
二百公里每小时。李牧盯着这个数字，心里快速过了一遍——这个速度下，空气阻力对碳纤维外壳的影响、控制单元的姿态解算频率是否跟得上、线圈的发热会不会超过散热极限。他站在实验台前把公式在脑子里推演了一遍，觉得可行。
“知微，按照这个方案生成打印模型。”
【模型已生成。预计打印时间四小时。】
李牧启动了3D打印机。这台打印机是他入职后申请的，放在实验室角落里，不是什么高端设备，但打碳纤维丝足够了。他调好参数，按下开始键，喷嘴开始一层一层地堆积外壳。打印机工作的间隙他没闲着——从材料架上翻出了四个备用的小型线圈，这是之前做自行车版本时多绕的，本来打算当备件，现在正好用上。
控制芯片也有备用的。他从抽屉里找出一块STM32H7开发板，跟自行车上用的是同款，但重新烧录了无人机专用的固件。固件的代码是他自己写的，从自行车版本的控制程序里剥离出核心算法，然后针对无人机的尺寸和重量重新调整了PID参数。知微只帮他验证了参数对不对，整个架构是他独立完成的。
电池用的是自行车版本的备用电池。小一点，轻一点，容量也小，但无人机重量轻，续航反而比自行车版本更长。
激光雷达和摄像头没有现成的备件。李牧从自行车版本的配件里拆了一套下来——反正自行车版本现在只是原型机，短期内不会做室外测试，先给无人机用上。
不到四个小时，打印机停下了。外壳取下来，哑光黑色的八角形框架，表面有一层细微的打印纹路，需要用砂纸打磨。李牧懒得打磨了，反正测试机，好用就行。他把外壳上的支撑结构掰掉，用锉刀修了一下边角，然后开始往里面装东西。
四个微型线圈分别固定在四个角，控制芯片粘在中央，电池绑在底部，激光雷达和摄像头嵌在外壳的预留孔位里。所有的接线都是他自己设计、自己焊接的，每线的走向都在脑子里过了两遍才开始动手。从启动打印机到全部装完，前后不到一个半天——算上吃午饭的时间。
“知微，全系统自检。”
【正在自检。磁悬浮模块正常。控制单元正常。电池电量百分之九十四。激光雷达正常。摄像头正常。通信模块正常。扩音器正常。音频接收装置正常。全部指标达标。】
李牧把手环举到眼前，在掌心的投影上点了一下启动。
无人机从实验台上缓缓升起来了。不是自行车那种低沉有力的嗡嗡声，是一种更轻、更高频的声音，像一群蜜蜂在飞。但它悬停得很稳，比自行车版本还稳——因为重量轻，惯性小，知微调整电流的反应速度更快。
“知微，速度测试。先飞到走廊那头，再飞回来。”
无人机嗖的一下窜了出去。
李牧差点没反应过来。它从实验台上方弹射到走廊尽头，距离大约三十米，然后又嗖的一下飞回来，悬停在他面前。整个过程不到两秒钟。
“知微，刚才的速度是多少？”
【最高瞬时速度：一百六十八公里每小时。距离理论最大值二百公里还有差距，原因是走廊空间有限，加速距离不够。建议到室外测试。】
一百六十八公里。李牧盯着那个数字，心跳快了起来。自行车版本才六十公里，这个小东西直接翻了将近三倍。如果到室外放开跑，真的能到二百公里。他从手环上调出飞行数据，一边看一边分析——加速曲线的斜率、线圈的温度变化、控制单元的响应延迟，每一项都在脑子里过了一遍。
“知微，把速度上限调整到二百公里。明天去场测试。”
【已调整。建议先在室内做低空悬停测试，验证激光雷达和摄像头的融合效果。】
“行。”
李牧在手环上划了一下，无人机开始绕着实验室飞行。知微在后台实时处理着激光雷达和摄像头的数据，把实验室的三维模型一点一点地构建出来，投射到手环的投影上。墙壁、实验台、桌子、文件柜、窗户——全部变成了一个漂浮在掌心的迷你地图。无人机飞到哪里，地图上就亮到哪里，像一盏在黑暗中慢慢点亮的灯。
“知微，开启音频接收。”
无人机上的麦克风阵列开始工作。实验室里的声音被采集回来——线圈的嗡嗡声、笔记本风扇的转动声、远处走廊里的脚步声——全部经过知微的算法处理，在嘈杂的背景中分离出每一个声源。
“把扩音器打开。”
“我在。”知微的声音从无人机顶部的扬声器里传出来，不大，但在安静的实验室里很清晰。
李牧退到实验室最远的角落，背对着无人机，小声说了一句：“知微，能听到吗？”
“能听到。声源定位：实验室东南角，距离约七米，方向与机头朝向夹角约一百三十五度。”知微的声音从无人机那边传过来，同时在手环的投影上显示出了声源的位置标记。
李牧走回来，在无人机前面蹲下来。“知微，绕着自行车飞一圈，做全息扫描。”
无人机升起来，绕着银白色的自行车车架缓缓转了一圈。激光雷达和摄像头同时工作，把自行车的三维模型实时传到了手环上。李牧看着那个模型，在心里对比之前手工测量的数据。激光雷达测出来的尺寸和他用卡尺量过的数据基本吻合，最大误差不超过两毫米。
“知微，记录。无人机室外测试明天上午进行。目标：验证最高速度、最远通信距离、激光雷达的最大扫描半径。”
【已记录。】
李牧把无人机放在实验台上，关掉了电源。四个线圈的嗡嗡声消失了，实验室一下子安静下来。他靠在椅背上盯着那个哑光黑色的八角形小东西，又看了一眼旁边银白色的自行车车架。一个大，一个小。一个载人，一个侦察。一个六十公里，一个二百公里。同一个原理，同一个知微，同一个人的手。
他低头看了看手环上知微投射出来的飞行报告，总测试时间不到一天，从开始设计到首飞成功只用了不到一个半天。3D打印机、富余的材料、备用的零件——这些东西以前都是边角料，现在成了造出另一个东西的基础。他自己也没想到速度这么快，但他知道这不是因为运气，是因为基础打得好。自行车版本的每一个参数、每一次失败、每一版修改，都被知微记录了下来，也都被他记在了脑子里。
“知微，明天场测试。顺便看看能不能让它跟着我飞。”
【收到。跟飞模式需要先采集你的步态数据，作为视觉跟踪的特征。请你在实验室里正常走动，我采集两分钟就够了。】
李牧站起来，在实验室里走了两分钟。从实验台走到门口，从门口走到窗边，从窗边走回实验台。无人机悬停在一米高的位置，摄像头对着他，知微在后台把他的行走姿态、身高、步幅、摆臂习惯全部做成了特征数据。
“知微，明天你跟在我后面飞，别超到我前面去。”
【收到。跟飞模式已设置。默认跟飞距离两米，高度一米五，位于你的左后方。】
李牧笑了一下。这个AI是他一手调教出来的，从一行代码都没有到能听懂这种指令，前前后后也就几个月的时间。他知道自己在这个过程里扮演的角色——提出方向、设计方案、做关键决策。知微负责的是那些他一个人忙不过来的事：实时采集、并行计算、精度控制、多模块调度。他手里拿方案，知微在底层稳住每一个执行单元。缺了谁都不行，但决定要做什么的那个人，始终是他自己。
他关灯，锁门，走出实验室。走廊里很安静，502的门关着，门缝下面没有光。